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分切機張力控制的實現(xiàn)形式
發(fā)布日期:2017/11/10
分切機主要是用來完成中低定量紙張(如卷煙紙、鋁箔紙、玻璃紙、電容器紙等)和薄膜(如BOPP、 PVC等)及類似薄型材料的縱向分切和復(fù)卷。一般情況下,車速比較快,控制精度要求比較高,其中張力控制是其控制的核心。張力控制是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效,包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。分切機張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。
1、分切機張力信息的檢測方式
(1) 張力傳感器檢測方式:它是對張力直接進行檢測,與機械緊密地結(jié)合在一起,沒有移動部件的檢測方式。通常兩個傳感器配對使用,將它們裝在檢測導(dǎo)向輥兩側(cè)的端軸上。原料通過檢測導(dǎo)向輥施加負載,使張力傳感器敏感元件產(chǎn)生位移或變形,從而檢測出實際張力值。(2) 卷徑計算式檢測方式:它是用安裝在卷軸處的接近開關(guān),檢測出卷軸的轉(zhuǎn)速,因為卷軸每轉(zhuǎn)一圈,卷徑會發(fā)生2倍于原料厚度的變化。通過所設(shè)定的卷軸直徑初始值和材料厚度,累積計算求得卷筒當前的直徑,相應(yīng)卷徑的變化反映實際張力值的變化。
(3) 浮動輥位置檢測方式:它是用安裝在分切機上的氣缸連接浮動輥帶動角位移傳感器來檢測張力變化的。當張力穩(wěn)定時,原料上的張力與氣缸作用力保持平衡,使浮動輥處于中央位置。當張力發(fā)生變化時,張力與氣缸作用力的平衡被破壞,浮動輥位置會上升或下降,此時擺桿將繞一點轉(zhuǎn)動并帶動浮動輥角位移傳感器一起轉(zhuǎn)動。這樣,浮動輥角位移傳感器準確地檢測出浮動輥位置的變化,也就相應(yīng)反映實際張力值的變化。
(4) 浮動輥位置+張力傳感器復(fù)合式張力檢測方式:它可同時檢測由浮動輥角位移傳感器輸出的浮動輥位置信號和張力傳感器輸出的張力信號,從而可向系統(tǒng)提供更高精度的張力控制。
2、分切機張力控制的主要方式
張力控制方式一般分為開環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式兩種。開環(huán)控制是直接用具有類似卷繞特性n=kD(n 為轉(zhuǎn)速,k為常數(shù),D為卷輥直徑)的電動機來傳動卷繞機構(gòu),以獲得近似的恒張力運行。開環(huán)控制隨機性差,控制精度低。而閉環(huán)張力控制又有直接張力控制和間接張力控制兩種。在實際生產(chǎn)過程中,將被調(diào)量即張力進行反饋,與給定張力相比較,然后利用差值作用在調(diào)節(jié)器上,對被控對象進行調(diào)節(jié),使輸出張力滿足實際需求,這種控制方式稱為直接張力閉環(huán)控制,這種方法不必考慮各種補償,可以消除穩(wěn)態(tài)誤差;而間接張力控制是利用電機轉(zhuǎn)速-力矩特征曲線,通過控制速度來控制力矩,進而達到控制張力的目的,但這種方法需要進行動態(tài)和靜態(tài)補償。有時為了得到更精確的控制性能則采用復(fù)合張力控制方式,即先根據(jù)間接控制算法確定所需的控制量,同時考慮各種補償使間接控制盡可能準確,然后利用直接張力控制進行微調(diào)。